Низкий вес у ребенка 2.3 года

Подскажите пож-ста очень волнующейся маме нужно что-то делать, обследовать, сдавать анализы, ходить к врачам или нет?
Сыну сейчас 2.3 года -его вес 9.700 , рост 85
родился в срок 3.400 и рост 50. апгар 9-9
Ребенок на гв с рождения, педприкорм с 6 мес. еду обычную любит, кушает все-но порции конечно небольшие.
гемоглобин в 1.5 года был 128. были у педиатра и гастроэнтеролога-последняя его все ощупала-проблем не видит по ее части.
делали узи жкт, сердца, почек-каких то там проблем не увидели.
графики роста,  веса прикладываю. Ребенок нормально развивается, очень подвижный. есть старший сын -ему 7 лет, вес 21 кг. тоже худенький, но он был "потолще" брата. по графикам воза даже по нашему коридору мы в 2.3 должны добрать хотя бы до 10.1 -а мы не добрали и "скатились" еще ниже(
Нужно ли нам посетить генетика или эндокринолога? подскажите пожалуйста. я очень переживаю.